En overenskomst er en kollektiv aftale mellem arbejdsgiver(e) og lønmodtager(e) om vilkårene i en branche eller på en virksomhed.
Overenskomster indgås ofte som brancheoverenskomster mellem arbejdsgiverforeninger, der repræsenterer virksomheder inden for samme branche, og fagforeninger, der repræsenterer lønmodtagere inden for samme branche.
Som virksomhed bliver man omfattet af en overenskomst, når man som virksomhed melder sig ind i en arbejdsgiverorganisation eller tiltræder en overenskomst. En virksomhed kan dog også aflønne i henhold til en overenskomst uden at være medlem af en arbejdsgiverorganisation eller have indgået en egentlig tiltrædelsesoverenskomst.
En overenskomst indeholder (som oftest, hvis ikke altid) regler om løn, arbejdstid, pension, feriefridage, aflønning under barsel-og forældreorlov, aflønning under sygdom og håndtering af konflikter på arbejdspladsen.